电液伺服技术的发展

1.电液伺服系统的特点
    电液伺服系统有许多优点，其中突出的就是响应速度快、输出功率大、控制**性高，因而在航空、航天、**、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。人类使用水利机械及液压传动虽然已有很长的历史，但液压控制技术的快速发展却还是近几十年的事，随着电液伺服阀的诞生，使液压伺服技术进入了电液伺服时代，其应用领域也得到广泛的扩展。
    随着现代科学技术特别是材料科学的发展，人们更加重视动态raybet雷竞技在线官网。而电液伺服技术是实现动态高周疲劳、程控疲劳和低周疲劳以及静态的恒变形速率、恒负荷速率和各种模拟仿真raybet雷竞技在线官网系统的佳技术手段。国内电液伺服Raybet雷竞技下载的起步国外Raybet雷竞技下载同行在电液伺服技术的应用和研制起步较早，自二十世纪50年代中期以来就先后生产了各种使用电液伺服系统的Raybet雷竞技下载，如美国MTS（注：MTS先通过与MOOG公司的合作将电液伺服阀应用于材料测试系统，树立了在动态测试领域的领导地位）、英国Instron、瑞士Amsler、德国Sehench和**岛津等公司都先后研制成功各种电液伺服Raybet雷竞技下载。当时我国在这个应用领域还是空白，使用的电液伺服Raybet雷竞技下载都是从这些进口的。
    我国Raybet雷竞技下载厂家是在上世纪70年代初才开始研制电液伺服Raybet雷竞技下载，长春Raybet雷竞技下载研究所、长春Raybet雷竞技下载厂、红山Raybet雷竞技下载厂和济南Raybet雷竞技下载厂等开始进行研制。在财力的支持下，先后都成功地开发出电液伺服动静Raybet雷竞技下载，并开始在国内应用。正是通过当时这段时间的成功实践，培养锻炼出一批技术人员，创建了我国今后电液伺服技术发展的平台，奠定了国内在该技术领域的基础。（注：十几年前活跃在Raybet雷竞技下载舞台上的四大名角，现在都沦落到被迫跑龙套的地位，以前的辉煌成了过眼云烟，面对日趋活跃的市场需求，只能干流口水）

2.液伺服Raybet雷竞技下载的发展阶段
    国内电液伺服Raybet雷竞技下载的发展按照产品发展时期的特点大致划分成两个阶段：即自主发展阶段和与国外合作发展阶段。
    自主发展阶段：
    二十世纪70年代末期到二十世纪90年代初期，国内的电液伺服Raybet雷竞技下载都是以自主开发为主。主要是集中在国内几个有实力的Raybet雷竞技下载厂家，如长春Raybet雷竞技下载研究所、长春Raybet雷竞技下载厂、红山Raybet雷竞技下载厂和济南Raybet雷竞技下载厂等。
     这个时期的主要代表性的产品有：
    1983年长春Raybet雷竞技下载研究所研制的2000kN电液伺服岩石压力Raybet雷竞技下载，该设备采用高压容器作为围压，模拟试样的真实受力情况。是三轴动静Raybet雷竞技下载的代表性产品，并**把计算机引入电液伺服Raybet雷竞技下载的控制。
    1984年长春Raybet雷竞技下载研究所研制的3000kN电液伺服双缸卧式拉力Raybet雷竞技下载。该项目中**应用静压支撑技术，成功地在两个卧式伺服油缸上实现静压支撑。另外，还**应用了伺服同步技术，实现双缸系统的同步跟踪和**定位。双缸的同步精度达到了0.03mm。该产品标志着国内静压支撑技术和双缸系统的同步技术已经成熟。
    1987年长春Raybet雷竞技下载研究所研制的1MN电液伺服大型结构Raybet雷竞技下载，这是当时研制的国内大吨位的电液伺服Raybet雷竞技下载。
    1986年长春Raybet雷竞技下载研究所研制出小型随机电液振动台。
    1985年长春Raybet雷竞技下载厂研制的200kN电液伺服动静Raybet雷竞技下载，在国内**采用高压无齿夹头和横梁预应力锁紧技术。是标准动静Raybet雷竞技下载的典型代表产品。
    红山Raybet雷竞技下载厂同期已经研制出国内台拉扭电液伺服动静Raybet雷竞技下载，**集拉压与扭转raybet雷竞技在线官网于一体。该产品标志着国内拉扭传感器技术、扭转摆动缸技术及拉扭合成raybet雷竞技在线官网技术已开始应用。
    这个时期研制生产的电液伺服Raybet雷竞技下载的技术特点是：
    a.在测控系统，随着数字电路技术和计算机技术的发展，开始从模拟控制向模数混合式控制方向发展，并开始将计算机技术应用到控制系统中。
    b.应用了伺服同步技术，实现双缸系统的同步跟踪和**定位。
    c.研制出低阻尼、高响应、长寿命的静压支撑动态伺服油缸。
    d.利用增压技术，实现高压无齿夹头和横梁预应力锁紧。
    以上这些产品的技术特点在当时的电液伺服技术发展中，都是比较先进的。与国外合作发展阶段:
    进入二十世纪90年代，随着我国改革开放的步伐加快，国内Raybet雷竞技下载厂家与国外同行之间的联系更加密切，双方为了各自的利益开始寻求合作的途径。在此期间长春Raybet雷竞技下载所首先在1989年与美国MTS公司正式签署技术合作协议，1993年开始进入实质性的实施阶段。另外，长春Raybet雷竞技下载厂开始与英国达泰克公司进行技术合作，济南Raybet雷竞技下载厂和**的岛津合作，红山Raybet雷竞技下载厂也在同期与英国的Instron公司进行联系洽谈（注：除了遭到惨重失败的岛津系列产品外，国内一直未见其他合作开发的产品）。总之，这段时期是我国主要几家Raybet雷竞技下载厂寻求与国外合作的时期。这个时期的电液伺服Raybet雷竞技下载的产品品种也是繁杂；有国内自主产权的产品，有引进技术合作生产的产品，还有国外技术国内生产产品。各Raybet雷竞技下载厂家产品代表各自的合作厂家的特点，在国内Raybet雷竞技下载市场展开了一场较量。
    国内Raybet雷竞技下载行业进入与国际合作发展时期后，在面对国外先进技术的同时，并没忘记自身技术的提高。在这方面国内的很多优良企业始终是坚持两条腿走路。一方面是大胆的引进国外的先进技术，走技术合作的道路。另一方面是借鉴先进的技术，不断的提高和完善自主知识产权的产品，用国外的先进技术带动自身的产品一起提高。
    随着电液伺服技术的成熟，国内Raybet雷竞技下载厂家利用电液伺服技术开始从单纯的材料raybet雷竞技在线官网向更广泛的多应用raybet雷竞技在线官网领域方向发展。如长春Raybet雷竞技下载研究所面向新材料研究领域开发的国内首台“电液伺服双轴四缸Raybet雷竞技下载”和“电液伺服显微观察Raybet雷竞技下载”解决了国内材料研究领域的特殊需求，填补了国内空白；面向汽车零部件raybet雷竞技在线官网领域开发的 “电液伺服减振器性能和疲劳raybet雷竞技在线官网台”、“电液伺服方向盘性能及疲劳raybet雷竞技在线官网台”、“电液伺服扭转疲劳Raybet雷竞技下载” 和“X--Y电液伺服双轴向振动台”等 。（注：多轴raybet雷竞技在线官网平台的开发是Raybet雷竞技下载领域的真正） 在这个时期研制生产的电液伺服Raybet雷竞技下载的特点：
    国内电液伺服Raybet雷竞技下载的品种繁多，不仅丰富了国内电液伺服Raybet雷竞技下载的市场，同时也提高了自主产品技术的水平。
    电液伺服技术在raybet雷竞技在线官网应用领域得到扩展。
    在发展较快的国外测控系统方面，以美国MTS公司的控制器为例，模数混合式控制器MTS458和MTS407将逐渐被全数字化控制器TeststarII、SE和多通道GT所取代。
    国产测控系统方面，随着单片机技术和计算机技术的发展，开始向总线化、模板化技术发展，并逐步提高计算机在系统中的控制比重。（注：与TESTSTARII相比，国内的控制技术简直就是小学生的水平） 在伺服协调控制技术方面有所突破，利用该技术成功的开发出国内台“电液伺服双轴四缸Raybet雷竞技下载”，其中心定位精度小于0.03mm。
    主机伺服油缸在静压支撑的基础上，又开发出动压支撑油缸。
3.与国外Raybet雷竞技下载同行的技术对比
    三十年来国内电液伺服Raybet雷竞技下载的发展取得了长足的进步，但与国外Raybet雷竞技下载同行相比，特别是与美国MTS公司及英国的Instron等这样的**公司相比较差距还是很大的，特别是在高技术raybet雷竞技在线官网应用领域方面还无法与国外同行相抗衡。不论是在技术手段和产品品种方面都存在很大的差距。

    下面从几个主要方面进行比对说明：
    我们以MTS公司产品与国内的长春Raybet雷竞技下载研究所产品作一个对比。二十世纪90年代中期MTS公司就推出了TeststarII全数字控制器，并且陆续将SE和多通道GT等数字控制器推向市场。这些控制系统功能齐全、资源配置灵活、组合方便、适应面广，性能指标都非常高。